Robótica

Novos robôs macios com espinhos flexíveis podem funcionar tão rápido quanto chitas

Novos robôs macios com espinhos flexíveis podem funcionar tão rápido quanto chitas



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Nos últimos anos, nos acostumamos com robôs rígidos como o Boston Dynamic's Spot. No entanto, parece que esquecemos que existe um segundo tipo de robôs: robôs leves. E eles são capazes de coisas bastante impressionantes.

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Um novo robô

Pesquisadores da North Carolina State University desenvolveram um novo robô macio inspirado em guepardos que pode se mover com velocidade impressionante em superfícies sólidas ou na água e também pode agarrar objetos delicadamente ou com força suficiente para levantar objetos mais pesados.

“As chitas são as criaturas mais rápidas em terra e obtêm sua velocidade e força ao flexionar suas espinhas”, disse Jie Yin, professor assistente de engenharia mecânica e aeroespacial na Universidade Estadual da Carolina do Norte e autor correspondente de um artigo sobre o novo robôs suaves.

“Fomos inspirados pelo guepardo para criar um tipo de robô macio que tem uma espinha 'biestável' movida a mola, o que significa que o robô tem dois estados estáveis”, disse Yin. “Podemos alternar entre esses estados estáveis ​​rapidamente, bombeando ar para os canais que alinham o robô de silicone macio. Alternar entre os dois estados libera uma quantidade significativa de energia, permitindo que o robô exerça força rapidamente contra o solo. Isso permite que o robô galope pela superfície, o que significa que seus pés deixam o solo.

“Os robôs soft anteriores eram rastreadores, permanecendo em contato com o solo o tempo todo. Isso limita sua velocidade. ”

Mais rápido em terra e água

Até agora, o mais rápido dos robôs soft só podia se mover a velocidades de até 0.8 comprimentos de corpo por segundo em superfícies sólidas. Os novos robôs de Yin, chamados “Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance” (LEAP), podem atingir velocidades de até 2.7 comprimentos de corpo por segundo e também pode correr em rampas íngremes.

E não são apenas mais rápidos em terra. Anexe uma barbatana a eles e eles serão os robôs macios mais rápidos na água, alcançando velocidades de 0.78 comprimentos do corpo por segundo em comparação com0.7 comprimentos do corpo por segundo para seus predecessores.

“As aplicações potenciais incluem tecnologias de busca e resgate, onde a velocidade é essencial, e robótica de manufatura industrial”, disse Yin. “Por exemplo, imagine a robótica de linha de produção mais rápida, mas ainda capaz de lidar com objetos frágeis."

O estudo está publicado na revistaAvanços da Ciência.


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