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Pesquisadores do MIT fazem veículos autônomos que podem ver sob o asfalto

Pesquisadores do MIT fazem veículos autônomos que podem ver sob o asfalto


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Todos nós sabemos que os carros autônomos usam câmeras e sensores para entender onde estão na estrada; no entanto, variáveis ​​imprevisíveis, como más condições climáticas e iluminação insuficiente, ainda podem ser um problema.

Normalmente, os carros autônomos usam sensores LIDAR para navegar; no entanto, eles não são avançados o suficiente para operar perfeitamente em tais condições. Seu carro não sendo capaz de ver as marcações da estrada pode ser um grande problema, especialmente em velocidades de estrada.

Para resolver esses problemas, os pesquisadores do MIT desenvolveram um sistema que permite que os veículos vejam sob o asfalto.

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O Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) criou este novo sistema chamado “Localizing Ground Penetrating Radar” (LGPR). A nova tecnologia pode criar um mapa em tempo real do solo abaixo do carro.

LGPR funciona enviando pulsos eletromagnéticos para o solo. Ao fazer isso, ele mede as combinações de solo, rochas e raízes. Esses dados são transformados em um mapa como este para o veículo autônomo seguir.

O CSAIL Ph.D. o aluno Teddy Ort, que é o autor principal do projeto, afirmou: “Se você e eu pegarmos uma pá e a enterrarmos, tudo o que veremos será um monte de sujeira. Mas o LGPR pode quantificar o elemento específico lá e comparar com o mapa que já foi criado, para que saiba exatamente onde está, sem a necessidade de câmeras ou lasers.

A nova tecnologia só foi testada em baixas velocidades em uma estrada fechada e coberta de neve. Você pode assistir ao experimento aqui.

O sistema tem mais a fazer, pois ainda não está pronto para entrar em operação. O próximo objetivo da equipe é refinar continuamente o hardware e torná-lo menos volumoso. Após melhorias, ele pode ser usado em combinação com outras tecnologias para uma viagem tranquila.

Você pode obter informações detalhadas em seu jornal.


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