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Surge é a inscrição do JPL para as finais do DARPA Robotics Challenge 2015

Surge é a inscrição do JPL para as finais do DARPA Robotics Challenge 2015


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O Jet Propulsion Laboratory na Califórnia projetou uma versão aprimorada de seu robô RoboSimian, Surrogate, e está se dirigindo para as finais do DARPA Robotic Challenge este ano. Existem muitas melhorias em relação ao original e a equipe também lhe deu um novo apelido, Surge.

[Fonte da imagem: JPL]

Surge foi projetado para funcionar em áreas de desastre próximas que são consideradas perigosas demais para humanos, por exemplo, trabalhando perto de reatores nucleares danificados. Eles criaram um robô capaz de lidar com terreno acidentado, subir escadas e escadas e realizar muitas tarefas usando as ferramentas que tem à mão. O surto pode abrir portas, operar válvulas e remover detritos.

RoboSimian se arrasta sobre tentáculos como braços ao andar, como um macaco, mas Surge é mais sofisticado e rola sobre trilhas. Isso significa que o robô é mais estável e oferece melhor velocidade. No entanto, não funciona tão bem em áreas que estão repletas de detritos ou lidando com escadas e escadas. O substituto tem uma cabeça e vem completo com duas câmeras estereoscópicas. O RoboSimian pode não ter cabeça, mas tem visão em toda a volta graças a sete câmeras.

[Fonte da imagem: JPL]

O principal investigador de robôs do Jet Propulsion Labs disse: "Tudo se resume ao fato de que o Surrogate é uma plataforma de manipulação melhor e mais rápida em superfícies benignas, mas o RoboSimian é uma solução completa, e esperamos que a solução completa seja mais competitiva neste caso."

[Fonte da imagem: JPL]

A equipe usou membros restantes e partes de seu RoboSimian original, que eles projetaram e entraram nas rodadas anteriores do desafio DARPA. Ele também usa o mesmo código e arquivos de dados para permitir a identificação e o uso de ferramentas. O RoboSimian foi projetado sem nenhuma preocupação com a aparência, mas o Surrogate foi projetado para se parecer com um humanóide. O robô é 4,5 pés alto com um peso de 200 libras. Surge tem coluna vertebral e dois braços, o que lhe permite maior destreza que a versão anterior, o que significa que é melhor na manipulação. Isso levou a equipe a entrar com a versão mais recente nas finais de 2015.

As finais do DARP Robotics Challenge serão realizadas em junho de 2015 na Califórnia. Os robôs inscritos na competição terão que dirigir um carro, navegar ao redor de uma pista de obstáculos, abrir um buraco em uma parede, limpar escombros, operar uma válvula e concluir com sucesso muitas outras tarefas.


Assista o vídeo: RoboSimian Getting Out of Vehicle at DARPA Robotics Challenge Finals (Junho 2022).


Comentários:

  1. Aja

    Vocês são pessoas muito talentosas

  2. Makalani

    Eu acredito que você está errado. Tenho certeza. Proponho discuti-lo. Envie-me um e-mail para PM, vamos conversar.

  3. Astolpho

    Desculpe, eu deletei esta frase

  4. Faeramar

    É uma pena que não posso falar agora - estou com pressa de começar a trabalhar. Mas vou voltar - com certeza vou escrever o que penso sobre esse assunto.

  5. Douzuru

    Infelizmente, não posso te ajudar. Eu acho que você encontrará a solução certa.

  6. Vosida

    Um tópico interessante, vou participar.



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